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在使用自动化模块时，我们需要注意的是，不要盲目使用。如果一个自动化模块的设置没有任何依据的话，那么使用它肯定是不合适的。我们需要对自动控制原理有一定的了解，在学习时注意看相关书籍。自动化模块主要是通过计算机进行控制。如果使用自动控制，那么在使用软件时，一定要遵循相关原则：（1）所提供的设置要有一定的针对性；（2）所给出运行时要有一定时间间隔和相应程序；（3）必须保证软件正常、安全并具有良好的可维护性。如果不是这样，就会出现以下情况：自动控制功能失效；自动控制功能被破坏等问题。在实际应用中，应该对各种类型的自动化模块有一个了解。例如：如果我们要进行多点采样、定时采样等操作，那么可以使用自动化模块进行模拟操作或仿真操作；如果我们需要检测某一参数变化情况，如温度、压力、流量等数据等，我们可以先设置一个自动化模块进行测量处理来确定参数。
ABB PM510V16运动控制模块

1、自动控制
，即自动控制，是一种自动化程度较高的控制系统，它包括：控制、检测等功能。 *注：自动控制的基本原理，可以参考《工业工程》教材第五章“自动调节装置的原理与应用”。
2、模拟/仿真
[功能描述]模拟控制、仿真控制：模拟控制功能为控制模块提供了一种实现复杂控制器的方法，即通过预先在控制器中加入一定比例的误差信号（即参考信号），使其满足系统约束条件，即可达到控制目的。 [注意]如果实际应用时不能正确地选择和设置相关条件，则有可能造成程序运行出错或错误。 [应用举例]如下：在一段时间内某一过程参数波动较大（如变化幅度较大、时间较长等），我们可以使用该功能实现其实时检测。 [总结]对于自动化模块来说，需要注意的是：（1）应选择与实际系统具有相似性能指标或具有相关技术特点的自动控制方法；（2）应选择符合实际系统需求并经过有关部门批准的自动化模块和相应程序；（3）应设置自动测试系统，以检验所使用的自动化模块和相应程序是否能满足其要求。 [总述]对于自动化模块来说，它通常有两种操作方式：模拟操作与仿真运行。
3、计算机
通常，我们把计算机理解为一种电子装置。通常，它由微处理器、存储器、输入输出设备（键盘/鼠标/显示器）、控制接口等部分组成。由于计算机的功能十分强大，所以可以将其看做一个完整的控制系统。我们用计算机来完成所有的控制任务，但是也可以做一些简单的计算工作。当我们需要计算某一类数据的时候，通常会使用到计算机来处理。
4、控制系统的组成
控制系统是由若干个控制单元（控制台）、辅助设备、通信装置等构成的，各控制室的功能相互联系与配合；控制过程就是由这些部分按预定计划进行工作的过程。（1）控制器：对输入信号实行选择、转换、变换或调整，以使其按要求的规律变化，执行机构一般分为执行器组和执行器组。（2）仪表装置：控制仪表是根据生产工艺要求选择和设置，并将采集到的数据，传输给控制器。（3）执行机构：执行器根据工艺要求进行动作，完成信号转换及处理。（4）执行机构中的电气设备：主要有电机、减速器、凸轮等。

5、测量及处理技术

[自动化]在测量和处理技术方面，早可追溯到十九世纪末，那时人们就已经开始使用电子技术来进行测量了。 [应用]自动化系统的测量及处理技术可以分为：（1）测量和处理自动化系统软件和硬件；（2）数据采集及相关硬件设备和软件；（3）现场控制部分。

PM851AK01控制器单元	PM851AK01	3BSE066485R1
PM856AK01控制器单元	PM856AK01	3BSE066490R1
PM858K01控制器单元	PM858K01	3BSE082895R1
PM858K02控制器单元	PM858K02	3BSE082896R1
PM860AK01控制器单元	PM860AK01	3BSE066495R1
PM862K01控制器单元	PM862K01	3BSE076940R1
PM862K02控制器单元	PM862K02	3BSE081636R1
PM866AK01控制器单元	PM866AK01	3BSE076939R1
PM866AK02冗余控制器单元	PM866AK02	3BSE081637R1
PM891K01控制器单元	PM891K01	3BSE053241R1
PM891K02 冗余控制器单元	PM891K02	3BSE053242R1
SB822可充电电池(外置)	SB822	3BSE018172R1
PM857K01控制器单元	PM857K01	3BSE088385R1
PM857K02 冗余控制器单元	PM857K02	3BSE088386R1
PM863K01控制器单元	PM863K01	3BSE088381R1
PM863K02 冗余控制器单元	PM863K02	3BSE088382R1
PM867K01控制器单元	PM867K01	3BSE076355R1
PM867K02冗余控制器单元	PM867K02	3BSE081638R1
安全CPU模块	SM811K01	3BSE018173R1
安全CPU模块.配合PM867使用	SM812K01	3BSE072270R1

ABB PM510V16运动控制模块

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ABB PM510V16运动控制模块

型号： PM510V16

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